自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避
デジタルデータあり（Japan Link Center）
すぐに読む
CiNii Research
全国の図書館の所蔵
国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。
所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください
書誌情報
この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。
- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 鈴木 崇文高橋 正樹
- 並列タイトル等
- Obstacle avoidance considering robot's size for an autonomous omni-directional mobile robot by simultaneous control of translational and rotational motions
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 76(772) 2010.12
- 掲載巻
- 76
- 掲載号
- 772
- 掲載ページ
- 3567～3576