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資料種別 記事・論文

自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避

鈴木 崇文,高橋 正樹

詳細情報

タイトル 自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避
著者 鈴木 崇文
著者 高橋 正樹
出版年 2010-12
別タイトル Obstacle avoidance considering robot's size for an autonomous omni-directional mobile robot by simultaneous control of translational and rotational motions
件名(キーワード) Autonomous Omnidirectional Mobile Robot
件名(キーワード) Obstacle Avoidance
件名(キーワード) Fuzzy Potential Method
件名(キーワード) Reaction Motion
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 03875024
掲載誌情報(ISSNL形式) 03875024
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000031920-00
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
掲載巻 76
掲載号 772
掲載ページ 3567~3576
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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