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資料種別 記事・論文

逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応

大谷 将司,田地 宏一,宇野 洋二

詳細情報

タイトル 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
著者 大谷 将司
著者 田地 宏一
著者 宇野 洋二
シリーズ名 MEとバイオサイバネティックス
出版年 2010-12-19
別タイトル Motor command estimation based on an inverse dynamics model and its application to motion adaptation
件名(キーワード) 逆ダイナミクスモデル
件名(キーワード) 反復制御
件名(キーワード) 運動適応
件名(キーワード) ニューラルネットワーク
件名(キーワード) Inverse Dynamics Model
件名(キーワード) Iterative Control
件名(キーワード) Motor Adaptation
件名(キーワード) Neural Network
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
掲載巻 110
掲載号 354
掲載ページ 115~120
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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