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資料種別 記事・論文

RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析

Chang-Hyun Sung,香川 高弘,宇野 洋二

詳細情報

タイトル RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析
著者 Chang-Hyun Sung
著者 香川 高弘
著者 宇野 洋二
シリーズ名 MEとバイオサイバネティックス
出版年 2010-12-19
別タイトル Analysis of human lifting motion based on RMP model
件名(キーワード) バランス保持
件名(キーワード) 倒立振子モデル
件名(キーワード) 重心まわりの角運動量
件名(キーワード) RMPモデル
件名(キーワード) 物持ち上げ動作
件名(キーワード) Maintaining Balance
件名(キーワード) Inverted Pendulum Model
件名(キーワード) Centroidal Angular Momentum
件名(キーワード) RMP Model
件名(キーワード) Lifting Motion
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
掲載巻 110
掲載号 354
掲載ページ 7~12
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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