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資料種別 記事・論文

人間-ロボット協調系における可変インピーダンス制御の安定解析

積際 徹,横川 隆一

詳細情報

タイトル 人間-ロボット協調系における可変インピーダンス制御の安定解析
著者 積際 徹
著者 横川 隆一
出版年 2010-07
別タイトル Stability analysis for variable impedance control of robot
件名(キーワード) ロボット
件名(キーワード) 安定解析
件名(キーワード) 可変インピーダンス制御
件名(キーワード) 人間-ロボット協調制御
件名(キーワード) robot
件名(キーワード) stability analysis
件名(キーワード) variable impedance control
件名(キーワード) human-robot cooperative task
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 00368172
掲載誌情報(ISSNL形式) 00368172
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000016634-00
掲載誌名 同志社大学理工学研究報告
掲載巻 51
掲載号 2
掲載ページ 106~112
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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