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資料種別 記事・論文

揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置

山田 泰之,森田 寿郎

詳細情報

タイトル 揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置
著者 山田 泰之
著者 森田 寿郎
出版年 2010-07
別タイトル Mechanical gravity canceller with oscillating block slider crank mechanism
件名(キーワード) MGC
件名(キーワード) Mechanical Gravity Canceller
件名(キーワード) Compression Spring
件名(キーワード) Serial Link Manipulator
件名(キーワード) Slider Crank Mechanism
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 03875024
掲載誌情報(ISSNL形式) 03875024
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000031920-00
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
掲載巻 76
掲載号 767
掲載ページ 1797~1803
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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