2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山口 博明平本 知也河上 篤史
- 並列タイトル等
- A path following feedback control method with a variable velocity for a cooperative transportation system with two car-like mobile robots and its experimental verification
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 76(767) 2010.7
- 掲載巻
- 76
- 掲載号
- 767
- 掲載ページ
- 1753～1762