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資料種別 記事・論文

閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計

奥 宏史,牛田 俊

詳細情報

タイトル 閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計
著者 奥 宏史
著者 牛田 俊
シリーズ名 特集 プラントモデリングの新展開--効率的な制御対象モデリングと制御システムの開発を目指して
出版年 2010-07
別タイトル Identification experiment and control design of an inverted pendulum system via closed-loop sub-space model identification
件名(キーワード) 閉ループ同定
件名(キーワード) closed-loop identification
件名(キーワード) システム同定実験
件名(キーワード) system identification experiment
件名(キーワード) 倒立振子
件名(キーワード) cart-inverted pendulum system
件名(キーワード) 部分空間法
件名(キーワード) subspace method
件名(キーワード) MOESP法
件名(キーワード) MOESP method
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534662
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534662
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006579-00
掲載誌名 計測と制御
掲載巻 49
掲載号 7
掲載ページ 457~462
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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