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資料種別 記事・論文

予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御

根 和幸,福島 宏明,松野 文俊

詳細情報

タイトル 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
著者 根 和幸
著者 福島 宏明
著者 松野 文俊
出版年 2010-07
別タイトル Model predictive based formation control with collision avoidance between prediction time steps
件名(キーワード) formation control
件名(キーワード) collision avoidance
件名(キーワード) model predictive control
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534654
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 46
掲載号 7
掲載ページ 383~390
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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