仮想駆動力冗長性に基...

仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発

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仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
10778765
資料種別
記事
著者
永井 清ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2010-07
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 28(6) (通号 204) 2010.7
掲載ページ
p.766~773
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
永井 清
嵩 裕一郎
西部 雄貴 他
並列タイトル等
Development of a four DOF high speed parallel mechanism based on Virtual Force Redundancy concept
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
28(6) (通号 204) 2010.7
掲載巻
28
掲載号
6
掲載通号
204