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資料種別 記事・論文

仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発

永井 清,嵩 裕一郎,西部 雄貴 他

詳細情報

タイトル 仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発
著者 永井 清
著者 嵩 裕一郎
著者 西部 雄貴 他
出版年 2010-07
別タイトル Development of a four DOF high speed parallel mechanism based on Virtual Force Redundancy concept
件名(キーワード) Parallel Mechanism
件名(キーワード) High Speed Mechanism
件名(キーワード) Virtual Force Redundancy
件名(キーワード) Electronic Part Mounters
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 28
掲載号 6
掲載通号 204
掲載ページ 766~773
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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