サイトメニューここからこのページの先頭です

ショートカットキーの説明を開始します。画面遷移や機能実行は、説明にあるショートカットキーを同時に押した後、Enterキーを押してください。ショートカットキーの説明を聞くには、Alt+0。トップ画面の表示には、Alt+1。ログインを行うには、Alt+2。簡易検索画面の表示には、Alt+3。詳細検索画面の表示には、Alt+4。障害者向け資料検索画面の表示には、Alt+5。検索結果の並び替えを行うには、Alt+6。国立国会図書館ホームページの表示には、Alt+7。検索結果の絞り込みを行うには、Alt+8。以上でショートカットキーの説明を終わります。

ナビゲーションここから

ナビゲーションここまで

本文ここから

資料種別 記事・論文

仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発

永井 清,嵩 裕一郎,西部 雄貴 他

詳細情報

タイトル 仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発
著者 永井 清
著者 嵩 裕一郎
著者 西部 雄貴 他
出版地(国名コード) JP
別タイトル Development of a four DOF high speed parallel mechanism based on Virtual Force Redundancy concept
出版年(W3CDTF) 2010-07
件名(キーワード) Parallel Mechanism
件名(キーワード) High Speed Mechanism
件名(キーワード) Virtual Force Redundancy
件名(キーワード) Electronic Part Mounters
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02891824
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 28
掲載号 6
掲載通号 204
掲載ページ 766~773
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

本文ここまで

Copyright © 2012 National Diet Library. All Rights Reserved.

フッター ここまで