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資料種別 記事・論文

従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性

呉 世訓,堀 洋一

詳細情報

タイトル 従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性
著者 呉 世訓
著者 堀 洋一
シリーズ名 特集 生体筋骨格型ロボット
出版年 2010-07
別タイトル Advantage of biarticular muscle structure analyzed by conventional robot manipulator studies
件名(キーワード) Biarticular Muscle
件名(キーワード) Kinematics
件名(キーワード) Absolute Jacobian
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 28
掲載号 6
掲載通号 204
掲載ページ 699~702
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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