パラメータ数を減じた...

パラメータ数を減じたRLS推定則による車輪型倒立振子ロボットの適応安定化制御

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パラメータ数を減じたRLS推定則による車輪型倒立振子ロボットの適応安定化制御

国立国会図書館請求記号
Z74-C812
国立国会図書館書誌ID
026197171
資料種別
記事
著者
藤田 廉ほか
出版者
平塚 : 東海大学情報理工学部
出版年
2013
資料形態
掲載誌名
東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University / 東海大学情報理工学部 [編] 13:2013
掲載ページ
p.15-22
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
藤田 廉
下山 修
平田 弘志
並列タイトル等
Adaptive Stabilization Control for a Wheeled Inverted Pendulum Robot by Reducing Parameter Numbers of a RLS Estimation Law
タイトル(掲載誌)
東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University / 東海大学情報理工学部 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
13:2013
掲載巻
13
掲載ページ
15-22
掲載年月日(W3CDTF)
2013