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資料種別 記事・論文

ロボットの動作を利用したMCFゴムセンサによる凸型形状読み取り技術に関する実験的研究

島田 邦雄,鄭 耀陽,嵯峨 宜彦

詳細情報

タイトル ロボットの動作を利用したMCFゴムセンサによる凸型形状読み取り技術に関する実験的研究
著者 島田 邦雄
著者 鄭 耀陽
著者 嵯峨 宜彦
シリーズ名 特集 人とロボットの極限距離 : 人体損傷からみたロボットの安全基準
出版年 2014-06
別タイトル Experimental Investigation on Technique to Read Convex Shape by MCF Rubber Sensor Utilizing Robot Action
件名(キーワード) Haptic
件名(キーワード) Rubber
件名(キーワード) Sensor
件名(キーワード) Convex Shape
件名(キーワード) Normal Force
件名(キーワード) Shear Force
件名(キーワード) Magnetic Compound Fluid (MCF)
件名(キーワード) Robot
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13464930
掲載誌情報(ISSNL形式) 13464930
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000389966-00
掲載誌名 実験力学 / 日本実験力学会編集委員会 編
掲載巻 14
掲載号 2
掲載ページ 86-93
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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