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資料種別 記事・論文

定速移動体の軌道計画における終端時間と角度が指定可能な最適フィードバック誘導則

有田 俊作,上野 誠也

詳細情報

タイトル 定速移動体の軌道計画における終端時間と角度が指定可能な最適フィードバック誘導則
著者 有田 俊作
著者 上野 誠也
出版地(国名コード) JP
別タイトル Optimal Feedback Control for Trajectory Planning of Constant Speed Vehicle with Terminal Time and Angle Constraints
出版年(W3CDTF) 2014-07
件名(キーワード) two point boundary value problem
件名(キーワード) Dubins car
件名(キーワード) feedback guidance
NDLC ZM11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSN-L形式) 04534654
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 50
掲載号 7
掲載ページ 536-542
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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