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資料種別 記事・論文

16自由度人型ロボット教材の転倒による破損を防ぐシステムの開発

高山 大輝,紅林 秀治

詳細情報

タイトル 16自由度人型ロボット教材の転倒による破損を防ぐシステムの開発
著者 高山 大輝
著者 紅林 秀治
出版地(国名コード) JP
別タイトル The Development of a System in a Humanoid Robot with 16 Degrees of Freedom to Prevent Injury by Falling : Implemented as Teaching Material
出版年(W3CDTF) 2014
件名(キーワード) 計測・制御
件名(キーワード) 人型ロボット
件名(キーワード) 受け身
件名(キーワード) 破損防止
件名(キーワード) measurement and control
件名(キーワード) bipedal walking robot
件名(キーワード) falling safety
NDLC ZF1
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000018453-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02865580
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02865580
掲載誌名 日本産業技術教育学会誌
掲載巻 56
掲載号 2
掲載ページ 143-150
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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