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資料種別 記事・論文

6自由度制御可能な短下肢リハビリテーション支援装置 : 力,剛性,粘性制御精度の検証

小野寺 貴之,米澤 輝,丁 明 他

詳細情報

タイトル 6自由度制御可能な短下肢リハビリテーション支援装置 : 力,剛性,粘性制御精度の検証
著者 小野寺 貴之
著者 米澤 輝
著者 丁 明 他
出版地(国名コード) JP
別タイトル Force, Stiffness and Viscous Damping Control in Six Degrees of Freedom of the Ankle-Foot Rehabilitation Assistive Device
出版年(W3CDTF) 2014-04
件名(キーワード) Stewart-platform-type parallel link mechanisms
件名(キーワード) rehabilitation
件名(キーワード) assistive device
NDLC ZS18
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000412556-00
掲載誌情報(ISSN形式) 1347443X
掲載誌情報(ISSN-L形式) 1347443X
掲載誌名 生体医工学 = Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering : 日本エム・イー学会誌
掲載巻 52
掲載号 2
掲載通号 269
掲載ページ 88-96
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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