工場内巡回ロボットにおける広域実環境再構築システムのための自己位置回復手法 (マルチメディア・仮想環境基礎)

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工場内巡回ロボットにおける広域実環境再構築システムのための自己位置回復手法

(マルチメディア・仮想環境基礎)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
025278427
資料種別
記事
著者
古都 知哉ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2014-01
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(403):2014.1.23・24
掲載ページ
p.207-212
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
古都 知哉
阿部 哲朗
プロプスキ アレクサンダー 他
並列タイトル等
Relocalization method of Real-time Wide-Area Reconstruction System Using RGB-D Camera for a Patrol Robot
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
113(403):2014.1.23・24
掲載巻
113
掲載号
403