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資料種別 記事・論文

自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 : 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善

石川 琢朗,我妻 広明

詳細情報

タイトル 自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 : 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善
著者 石川 琢朗
著者 我妻 広明
シリーズ名 ニューロコンピューティング
出版年 2014-01
別タイトル Analyses of the optimal timing to change the running direction in the parking problem : An automated tricycle model with the linearized path tracking control and its target axis rotation
件名(キーワード) 直線経路追従制御
件名(キーワード) 軸回転法
件名(キーワード) 自動駐車
件名(キーワード) 非線形制御
件名(キーワード) 移動計画
件名(キーワード) Linearized path tracking control
件名(キーワード) Target axis rotation
件名(キーワード) Automobile parking
件名(キーワード) Nonlinear control
件名(キーワード) Path planning
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
掲載巻 113
掲載号 382
掲載ページ 43-48
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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