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資料種別 記事・論文

工場内巡回ロボットにおける広域実環境再構築システムのための自己位置回復手法

古都 知哉,阿部 哲朗,プロプスキ アレクサンダー 他

詳細情報

タイトル 工場内巡回ロボットにおける広域実環境再構築システムのための自己位置回復手法
著者 古都 知哉
著者 阿部 哲朗
著者 プロプスキ アレクサンダー 他
シリーズ名 パターン認識・メディア理解
出版年 2014-01
別タイトル Relocalization method of Real-time Wide-Area Reconstruction System Using RGB-D Camera for a Patrol Robot
件名(キーワード) 巡回ロボット
件名(キーワード) RGB-Dカメラ
件名(キーワード) 自己位置回復
件名(キーワード) SURF
件名(キーワード) GAFD
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
掲載巻 113
掲載号 402
掲載ページ 207-212
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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