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資料種別 記事・論文

統計量に基づくロバストカルマンフィルタの設計手法とその応用

金田 泰昌,入月 康晴,山北 昌毅

詳細情報

タイトル 統計量に基づくロバストカルマンフィルタの設計手法とその応用
著者 金田 泰昌
著者 入月 康晴
著者 山北 昌毅
出版年 2014-02
別タイトル Design Method of Robust Kalman Filter Based on Statistics and Its Application
件名(キーワード) l₁ regression
件名(キーワード) robust Kalman filter
件名(キーワード) design method
件名(キーワード) outlier
件名(キーワード) non-Gaussian noise
件名(キーワード) target tracking
件名(キーワード) vehicle control
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13425668
掲載誌情報(ISSNL形式) 13425668
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000062883-00
掲載誌名 システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
掲載巻 27
掲載号 2
掲載ページ 49-58
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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