距離画像を用いた物体...

距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用

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距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用

国立国会図書館請求記号
Z74-E413
国立国会図書館書誌ID
024956841
資料種別
記事
著者
塩濱 教幸ほか
出版者
札幌 : 北海学園大学大学院工学研究科
出版年
2013
資料形態
掲載誌名
工学研究 : 北海学園大学大学院工学研究科紀要 / 北海学園大学大学院工学研究科 編 (13):2013
掲載ページ
p.33-39
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
塩濱 教幸
深谷 健一
並列タイトル等
Object shape recognition using depth-map and application to the object handling by mobile robot
タイトル(掲載誌)
工学研究 : 北海学園大学大学院工学研究科紀要 / 北海学園大学大学院工学研究科 編
巻号年月日等(掲載誌)
(13):2013
掲載号
13
掲載ページ
33-39
掲載年月日(W3CDTF)
2013