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資料種別 記事・論文

非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとのに位置関係推定に基づく車両の操り

米澤 直晃,柏崎 耕志,小菅 一弘 他

詳細情報

タイトル 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとのに位置関係推定に基づく車両の操り
著者 米澤 直晃
著者 柏崎 耕志
著者 小菅 一弘 他
シリーズ名 特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2)
出版年 2013-10
別タイトル A Nonholonomic Vehicle Maneuver based on an Estimator of Positional Relationships between the Vehicle and Two Mobile Robots Grasping Drive Wheels
件名(キーワード) Car Transportation
件名(キーワード) Cooperative Control
件名(キーワード) Parameter Estimation
件名(キーワード) Kalman Filter
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 8
掲載通号 236
掲載ページ 816-827
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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