サイトメニューここからこのページの先頭です

ショートカットキーの説明を開始します。画面遷移や機能実行は、説明にあるショートカットキーを同時に押した後、Enterキーを押してください。ショートカットキーの説明を聞くには、Alt+0。トップ画面の表示には、Alt+1。ログインを行うには、Alt+2。簡易検索画面の表示には、Alt+3。詳細検索画面の表示には、Alt+4。障害者向け資料検索画面の表示には、Alt+5。検索結果の並び替えを行うには、Alt+6。国立国会図書館ホームページの表示には、Alt+7。検索結果の絞り込みを行うには、Alt+8。以上でショートカットキーの説明を終わります。

ナビゲーションここから

ナビゲーションここまで

本文ここから

資料種別 記事・論文

非圧縮性流体指からなるロボットハンドによる壊れやすい対象物の把持

内田 真裕,渡辺 哲陽,丸山 量志

詳細情報

タイトル 非圧縮性流体指からなるロボットハンドによる壊れやすい対象物の把持
著者 内田 真裕
著者 渡辺 哲陽
著者 丸山 量志
シリーズ名 特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2)
出版年 2013-10
別タイトル Delicate Object Grasping by Robotic Hands with Incompressible Fluid Fingers
件名(キーワード) Incompressible Fluid Fingers
件名(キーワード) Contact Pressure Control
件名(キーワード) Uniform Contact Pressure Distribution
件名(キーワード) Passive Form Closure
件名(キーワード) Brittle and Ductile Objects
件名(キーワード) Grasping
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 8
掲載通号 236
掲載ページ 747-754
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

本文ここまで

Copyright © 2012 National Diet Library. All Rights Reserved.

フッター ここまで