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資料種別 記事・論文

運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解

舩戸 徹郎,青井 伸也,冨田 望 他

詳細情報

タイトル 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解
著者 舩戸 徹郎
著者 青井 伸也
著者 冨田 望 他
シリーズ名 特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2)
出版年 2013-10
別タイトル Constructive Approach towards Understanding the Control Structure of Human Locomotion based on Kinematic Synergies
件名(キーワード) Human Walking
件名(キーワード) Kinematic Synergy
件名(キーワード) System Model
件名(キーワード) Dynamical Simulation
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 8
掲載通号 236
掲載ページ 739-746
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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