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資料種別 記事・論文

揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析

木林 傑,杉本 靖博,石川 将人 他

詳細情報

タイトル 揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析
著者 木林 傑
著者 杉本 靖博
著者 石川 将人 他
シリーズ名 特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2)
出版年 2013-10
別タイトル Realization of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Driven by Rocking Motion and Motion Analysis based on a Nonholonomic Model
件名(キーワード) Passive Dynamic Walking
件名(キーワード) Quadruped
件名(キーワード) Rocking Motion
件名(キーワード) Nonholonomic System
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 8
掲載通号 236
掲載ページ 730-738
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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