足首のイナーターを利...

足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現 (特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2))

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足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現

(特集 日本ロボット学会第30回記念学術講演会論文特集号(2))

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
024937768
資料種別
記事
著者
花澤 雄太ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2013-10
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 31(8)=236:2013.10
掲載ページ
p.721-729
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
花澤 雄太
須田 祐幸
山北 昌毅
並列タイトル等
Realization of High-Speed Flat-Footed Passive Dynamic Walking using Ankle Inerters
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
31(8)=236:2013.10
掲載巻
31
掲載号
8