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資料種別 記事・論文

移動ロボットを用いた双眼独立なステレオカメラ法位置計測による不整地面上での相対位置取得法

笹木 亮,牛丸 貴之,山谷 崇浩 他

詳細情報

タイトル 移動ロボットを用いた双眼独立なステレオカメラ法位置計測による不整地面上での相対位置取得法
著者 笹木 亮
著者 牛丸 貴之
著者 山谷 崇浩 他
出版年 2013-10
別タイトル Local Position Measurement of Moving Robots System Using Stereo Measurement on the Uneven Floor
件名(キーワード) stereo-camera measurements method
件名(キーワード) mobile robot
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09120289
掲載誌情報(ISSNL形式) 09120289
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000043699-00
掲載誌名 精密工学会誌 / 会誌編集委員会 編
掲載巻 79
掲載号 10
掲載通号 946
掲載ページ 937-942
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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