二脚歩行ロボットの運...

二脚歩行ロボットの運動特性を考慮した歩行方法の研究 : モータとばねを併用した機構と運動特性

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二脚歩行ロボットの運動特性を考慮した歩行方法の研究 : モータとばねを併用した機構と運動特性

国立国会図書館請求記号
YH247-544
国立国会図書館書誌ID
024926924
資料種別
記事
著者
佐藤 雄貴ほか
出版者
飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会
出版年
2013-09
資料形態
記録メディア
掲載誌名
ファジィシステムシンポジウム講演論文集 29:2013.9.9-11
掲載ページ
p.625-628
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書誌情報

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記録メディア

資料種別
記事
著者・編者
佐藤 雄貴
奥山 寿康
猪原 知俊 他
並列タイトル等
Research on Walking Method of a Two-legged Robot in Consideration of the Motion Characteristics : Motion Characteristics and Mechanism in Combination of Motors and Springs
タイトル(掲載誌)
ファジィシステムシンポジウム講演論文集
巻号年月日等(掲載誌)
29:2013.9.9-11
掲載巻
29
掲載ページ
625-628
掲載年月日(W3CDTF)
2013-09