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資料種別 記事・論文

上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討

谷合 由章,浪花 智英,西井 淳

詳細情報

タイトル 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
著者 谷合 由章
著者 浪花 智英
著者 西井 淳
シリーズ名 MEとバイオサイバネティックス
出版年 2013-09
別タイトル Optimality of Upper-Arm Reaching Movements with Impedance Control Based on the Criterion of the Minimum Expected Value of the Energy Cost
件名(キーワード) 運動計画
件名(キーワード) 消費エネルギー期待値最小化規範
件名(キーワード) インピーダンス調節
件名(キーワード) 運動のばらつき
件名(キーワード) Motor Planning
件名(キーワード) Minimum Expected Value of the Energy Cost
件名(キーワード) Impedance Control
件名(キーワード) Movement Variability
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
掲載巻 113
掲載号 222
掲載ページ 47-52
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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