上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 (ニューロコンピューティング)

記事を表すアイコン

上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討

(ニューロコンピューティング)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
024925829
資料種別
記事
著者
谷合 由章ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2013-09
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(223):2013.9.24・25
掲載ページ
p.47-52
すべて見る

書誌情報

この資料の詳細や典拠(同じ主題の資料を指すキーワード、著者名)等を確認できます。

資料種別
記事
著者・編者
谷合 由章
浪花 智英
西井 淳
並列タイトル等
Optimality of Upper-Arm Reaching Movements with Impedance Control Based on the Criterion of the Minimum Expected Value of the Energy Cost
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
113(223):2013.9.24・25
掲載巻
113
掲載号
223