巻号(50) 2010
冗長自由度を有するマ...

冗長自由度を有するマニピュレータのコンプライアンス制御の研究

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冗長自由度を有するマニピュレータのコンプライアンス制御の研究

国立国会図書館請求記号
YH247-614
国立国会図書館書誌ID
024925594
資料種別
記事
著者
前川 明寛
出版者
名古屋 : 名城大学理工学部
出版年
2010
資料形態
記録メディア
掲載誌名
名城大学理工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University / 名城大学理工学部 編 (50) 2010
掲載ページ
p.59-66
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記録メディア

資料種別
記事
著者・編者
前川 明寛
著者標目
並列タイトル等
Research of Compliance Control of Manipulator with Redundant Degree of Freedom
タイトル(掲載誌)
名城大学理工学部研究報告 = Research reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University / 名城大学理工学部 編
巻号年月日等(掲載誌)
(50) 2010
掲載号
50
掲載ページ
59-66
掲載年月日(W3CDTF)
2010