マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 田崎 勇一鈴木 周一鈴木 達也
- 並列タイトル等
- Constraint-Based Multi-Objective Trajectory Planning for Multi-Body Systems
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 31(5)=233:2013.6
- 掲載巻
- 31
- 掲載号
- 5
- 掲載通号
- 233