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脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数特性実験用コントローラの試作)

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脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数特性実験用コントローラの試作)

国立国会図書館請求記号
Z74-E107
国立国会図書館書誌ID
024703520
資料種別
記事
著者
磯貝 正弘
出版者
蒲郡 : 電波学園愛知工科大学
出版年
2012
資料形態
掲載誌名
愛知工科大学紀要 = Bulletin of Aichi University of Technology 10:2012
掲載ページ
p.51-56
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
磯貝 正弘
著者標目
並列タイトル等
Moving Mechanism of and Control Method for a Micro-Robot Using the Difference in the Vibration Characteristics of the Legs (Controller for Experiments on Frequency Characteristics of Running Microrobot)
タイトル(掲載誌)
愛知工科大学紀要 = Bulletin of Aichi University of Technology
巻号年月日等(掲載誌)
10:2012
掲載巻
10
掲載ページ
51-56
掲載年月日(W3CDTF)
2012