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資料種別 記事・論文

脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数特性実験用コントローラの試作)

磯貝 正弘

詳細情報

タイトル 脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数特性実験用コントローラの試作)
著者 磯貝 正弘
出版年 2012
別タイトル Moving Mechanism of and Control Method for a Micro-Robot Using the Difference in the Vibration Characteristics of the Legs (Controller for Experiments on Frequency Characteristics of Running Microrobot)
件名(キーワード) マイクロロボット
件名(キーワード) 電磁コイル
件名(キーワード) 永久磁石
件名(キーワード) 振動
件名(キーワード) Micro-Robot
件名(キーワード) Electromagnet Coil
件名(キーワード) Permanent Magnet
件名(キーワード) Vibration
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13498800
掲載誌情報(ISSNL形式) 13498800
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000007401987-00
掲載誌名 愛知工科大学紀要
掲載巻 10
掲載ページ 51-56
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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