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資料種別 記事・論文

大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の 把持特性に関する研究

井上 朝哉,松浦 正己,大澤 弘敬 他

詳細情報

タイトル 大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の 把持特性に関する研究
著者 井上 朝哉
著者 松浦 正己
著者 大澤 弘敬 他
出版年 2010-06
別タイトル Research on Grasping Characteristics of a Hand Possessing Flexible Finger Tips by Large Deformation Analysis
件名(キーワード) Hand
件名(キーワード) Soft finger tip
件名(キーワード) Large deformation
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 21851840
掲載誌情報(ISSNL形式) 21851840
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000010828429-00
掲載誌名 日本船舶海洋工学会講演会論文集
掲載号 10
掲載ページ 157-159
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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