横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御実験 (「非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論」総合特集号)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 北 卓人石川 将人大須賀 公一
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Experiment of Dynamic Feedback of the Trident Snake Robot with Transverse Function Approach
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 26(7):2013.7
- 掲載巻
- 26
- 掲載号
- 7