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資料種別 記事・論文

移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成

項 警宇,田崎 勇一,鈴木 達也

詳細情報

タイトル 移動ロボットの走行安全性に基づく可変分解能速度マップ生成
著者 項 警宇
著者 田崎 勇一
著者 鈴木 達也
出版年 2013-05
別タイトル Variable-resolution Velocity Roadmap Generation Considering Safety Constraints for Mobile Robots
件名(キーワード) ロードマップ
件名(キーワード) 運動計画
件名(キーワード) 可変分解能
件名(キーワード) 移動ロボット
件名(キーワード) Roadmap
件名(キーワード) Motion Planning
件名(キーワード) Variable-Resolution
件名(キーワード) Mobile Robot
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 03854221
掲載誌情報(ISSNL形式) 03854221
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000015707-00
掲載誌名 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems
掲載巻 133
掲載号 5
掲載ページ 1029-1040
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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