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資料種別 記事・論文

探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御

小宮 康平,宮下 隼輔,丸岡 泰 他

詳細情報

タイトル 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
著者 小宮 康平
著者 宮下 隼輔
著者 丸岡 泰 他
出版年 2013-05
別タイトル Control of Autonomous Mobile Robot Using Map Matching with Optimized Search Range
件名(キーワード) 移動ロボット
件名(キーワード) 自己位置推定
件名(キーワード) パーティクルフィルタ
件名(キーワード) マップマッチング
件名(キーワード) 占有格子地図
件名(キーワード) オドメトリ
件名(キーワード) mobile robot
件名(キーワード) self locarization
件名(キーワード) particle filter
件名(キーワード) map matching
件名(キーワード) occupancy grid map
件名(キーワード) odometry
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSNL形式) 09136339
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
掲載巻 133
掲載号 5
掲載ページ 502-509
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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