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資料種別 記事・論文

受動・能動Rimless Wheelの動的歩容に内在する安定原理とその有限整定歩容生成への応用

浅野 文彦

詳細情報

タイトル 受動・能動Rimless Wheelの動的歩容に内在する安定原理とその有限整定歩容生成への応用
著者 浅野 文彦
出版年 2013-05
別タイトル Stability Principles Underlying Dynamic Gaits of Passive and Active Rimless Wheels and Its Application to Deadbeat Gait Generation
件名(キーワード) Limit Cycle Walking
件名(キーワード) Stability
件名(キーワード) Rimless Wheel
件名(キーワード) Deadbeat Control
件名(キーワード) Gait Generation
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 4
掲載通号 232
掲載ページ 435-445
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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