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資料種別 記事・論文

人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション

菅野 重樹,岩田 浩康,菅岩 泰亮

詳細情報

タイトル 人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション
著者 菅野 重樹
著者 岩田 浩康
著者 菅岩 泰亮
シリーズ名 特集 マニピュレーション研究の最前線
出版年 2013-05
別タイトル Compliant Manipulation by Human-Symbiotic-Robot TWENDY-ONE
件名(キーワード) Possivity
件名(キーワード) Mechanical Compliance
件名(キーワード) Skill
件名(キーワード) Finger-Arm Coordination
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 4
掲載通号 232
掲載ページ 347-352
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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