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資料種別 記事・論文

ロボット工学における大規模環境計測の動向および三次元データの利用

友納 正裕

詳細情報

タイトル ロボット工学における大規模環境計測の動向および三次元データの利用
著者 友納 正裕
シリーズ名 特集 大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術
出版年 2013-05
別タイトル Large-Scale Environmental Measurement and Applications of 3D Data in Robotics
件名(キーワード) map building
件名(キーワード) localization
件名(キーワード) SLAM
件名(キーワード) 3D modeling
件名(キーワード) environment recognition
件名(キーワード) mobile robot
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09120289
掲載誌情報(ISSNL形式) 09120289
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000043699-00
掲載誌名 精密工学会誌 / 会誌編集委員会 編
掲載巻 79
掲載号 5
掲載通号 941
掲載ページ 401-404
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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