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資料種別 記事・論文

エネルギー変換効率の良いRCB-4HVとIMU-Zを用いた6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム

木下 敏治,百々 裕輝,平田 一真

詳細情報

タイトル エネルギー変換効率の良いRCB-4HVとIMU-Zを用いた6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム
著者 木下 敏治
著者 百々 裕輝
著者 平田 一真
出版年 2012-06
別タイトル A coordinated motion control system for energy-saving model flexible joint shoulder-disarticulation prosthesis (SDP, robot arm 1.45kg) with 6 degrees of freedom using the IMU-Z and RCB-4HV
件名(キーワード) Flexible joint
件名(キーワード) SDP
件名(キーワード) Unit step response
件名(キーワード) Robot
件名(キーワード) RCB-4HV control circuit
件名(キーワード) IMU-Z motion sensors
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 21852391
掲載誌情報(ISSNL形式) 21852391
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000010844796-00
掲載誌名 香川高等専門学校研究紀要
掲載号 3
掲載ページ 87-107
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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