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資料種別 記事・論文

エネルギー変換効率の良い6自由度柔軟関節肩義手(SDP,ロボットアーム1.45kg)の顔面方位制御システム用肩部2自由度位置検出センサの開発

木下 敏治,大東 賢治,山口 彰大 他

詳細情報

タイトル エネルギー変換効率の良い6自由度柔軟関節肩義手(SDP,ロボットアーム1.45kg)の顔面方位制御システム用肩部2自由度位置検出センサの開発
著者 木下 敏治
著者 大東 賢治
著者 山口 彰大 他
出版年 2011-06
別タイトル Development of 2 degrees of freedom shoulder motion sensor for energy-saving model flexible joint shoulder disarticulation prosthesis (SDP, robot arm 1.45kg) with 6 degrees of freedom using Face Direction Control system
件名(キーワード) flexible joint prosthesis
件名(キーワード) SDP
件名(キーワード) robot arm 1.45kg
件名(キーワード) the Face Direction Control System
件名(キーワード) Motion sensor of IMU-Z
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 21852391
掲載誌情報(ISSNL形式) 21852391
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000010844796-00
掲載誌名 香川高等専門学校研究紀要
掲載号 2
掲載ページ 167-184
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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