高トルクなRCサーボモータを用いたエネルギー変換効率の良い柔軟関節6自由度肩義手(SDP,ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 木下 敏治山口 彰大安藤 誠基 他
- 並列タイトル等
- A coordinated motion control system for energy-saving model flexible joint shoulder disarticulation prosthesis (SDP, robot arm 1.45kg) with 6 degrees of freedom using high torque RC servo motors
- タイトル（掲載誌）
- 香川高等専門学校研究紀要 = The bulletin of Kagawa National College of Technology
- 巻号年月日等（掲載誌）
- (2) 2011.6
- 掲載号
- 2
- 掲載ページ
- 145-165
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2011-06