サイトメニューここからこのページの先頭です

ショートカットキーの説明を開始します。画面遷移や機能実行は、説明にあるショートカットキーを同時に押した後、Enterキーを押してください。ショートカットキーの説明を聞くには、Alt+0。トップ画面の表示には、Alt+1。ログインを行うには、Alt+2。簡易検索画面の表示には、Alt+3。詳細検索画面の表示には、Alt+4。障害者向け資料検索画面の表示には、Alt+5。検索結果の並び替えを行うには、Alt+6。国立国会図書館ホームページの表示には、Alt+7。検索結果の絞り込みを行うには、Alt+8。以上でショートカットキーの説明を終わります。

ナビゲーションここから

ナビゲーションここまで

本文ここから

資料種別 記事・論文

高トルクなシリアルRCサーボモータを用いた6自由度柔軟関節肩義手の協調動作制御システム

木下 敏治,山口 彰大

詳細情報

タイトル 高トルクなシリアルRCサーボモータを用いた6自由度柔軟関節肩義手の協調動作制御システム
著者 木下 敏治
著者 山口 彰大
出版年 2010-06
別タイトル Coordinated Motion Control System for Flexible joint type Shoulder Disarticulation Prosthesis (SDP) with 6 degrees of freedom using high torque serial RC servo motor
件名(キーワード) Flexible joint
件名(キーワード) SDP
件名(キーワード) Unit step response
件名(キーワード) Robot
件名(キーワード) Motion processor2
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 21852391
掲載誌情報(ISSNL形式) 21852391
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000010844796-00
掲載誌名 香川高等専門学校研究紀要
掲載号 1
掲載ページ 131-138
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

本文ここまで

Copyright © 2012 National Diet Library. All Rights Reserved.

フッター ここまで