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資料種別 記事・論文

肩の2自由度に柔軟関節を用いた6自由度柔軟関節肩義手のモーションプロセッサ2HVを使用した顔面方位制御システムの開発

木下 敏治,川井 由宇,山口 彰大 他

詳細情報

タイトル 肩の2自由度に柔軟関節を用いた6自由度柔軟関節肩義手のモーションプロセッサ2HVを使用した顔面方位制御システムの開発
著者 木下 敏治
著者 川井 由宇
著者 山口 彰大 他
出版年 2010-06
別タイトル Development of the Face Direction Control System for Flexible joint type Shoulder-disarticulation Prosthesis (SDP) with 2 degrees of flexible joint type shoulder motion's configuration using a Motion Processor 2HV
件名(キーワード) Prosthesis
件名(キーワード) Flexible joint
件名(キーワード) Face Direction control
件名(キーワード) Robot
件名(キーワード) Motion processor2
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 21852391
掲載誌情報(ISSNL形式) 21852391
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000010844796-00
掲載誌名 香川高等専門学校研究紀要
掲載号 1
掲載ページ 113-130
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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