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資料種別 記事・論文

屋内自律移動ロボットのための環境の特徴的方位の検出手法

阪東 茂,油田 信一,坪内 孝司

詳細情報

タイトル 屋内自律移動ロボットのための環境の特徴的方位の検出手法
著者 阪東 茂
著者 油田 信一
著者 坪内 孝司
出版年 2013-04
別タイトル Dominant Direction Detection using the Characteristics of Indoor Environment Shape for Autonomus Mobile Robots
件名(キーワード) Mobile Robot
件名(キーワード) Indoor Environment
件名(キーワード) Direction Measurement
件名(キーワード) Power Spectrum of Scan-data
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 3
掲載通号 231
掲載ページ 310-318
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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