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資料種別 記事・論文

滑り摩擦非対称性を利用した動的2脚移動

妹尾 拓,高野 光浩,石川 正俊

詳細情報

タイトル 滑り摩擦非対称性を利用した動的2脚移動
著者 妹尾 拓
著者 高野 光浩
著者 石川 正俊
出版年 2013-04
別タイトル Dynamic Biped Locomotion Using Asymmetry of Sliding Friction
件名(キーワード) Legged Robot
件名(キーワード) Frictional Asymmetry
件名(キーワード) Sliding Motion
件名(キーワード) Jumping Motion
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 3
掲載通号 231
掲載ページ 301-309
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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