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資料種別 記事・論文

ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画

山川 雄司,並木 明夫,石川 正俊 他

詳細情報

タイトル ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画
著者 山川 雄司
著者 並木 明夫
著者 石川 正俊 他
出版年 2013-04
別タイトル Knotting Plan based on Synthesis of Manipulation Skills with Considerations of Robot Hand Mechanism and Motion
件名(キーワード) Knotting Manipulation
件名(キーワード) Flexible Object
件名(キーワード) Multifingered Hand
件名(キーワード) Skill Synthesis
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 3
掲載通号 231
掲載ページ 283-291
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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